Robotica

LA ROBOTICA:
 es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física
                                      

REGLAS DE LA ROBOTICA:
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

1. Un robot no puede hacer daño aun humano, o, por innaccion, permitir que un se humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer la ordenes dadas por un ser humano, excepto si estas ordenes entrasen en conflicto con la 1er ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta no entre en conflicto con la 1er o 2da ley.


COMPONENTES DE LA ROBÒTICA:
sus cuatro componentes son:


1. sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.

2. hidraulico: el cual utiliza un liquido normalmente algún aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.

3. eléctrico: utiliza energía eléctrica para mover los motores u otro tipo de dispositivo eléctrico.

4. Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.